- a -

• alpha : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::dynamicVariables_s

- b -

• bufLandmarkObservations_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• bufTargetObservations_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter

- c -

• conf : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::State::robotState_s
• converged_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• covDD : pfuclt_omni_dataset::landmarkObs_s , pfuclt_omni_dataset::targetObs_s
• covPP : pfuclt_omni_dataset::landmarkObs_s , pfuclt_omni_dataset::targetObs_s
• covXX : pfuclt_omni_dataset::landmarkObs_s , pfuclt_omni_dataset::targetObs_s
• covYY : pfuclt_omni_dataset::landmarkObs_s , pfuclt_omni_dataset::targetObs_s

- d -

• d : pfuclt_omni_dataset::landmarkObs_s , pfuclt_omni_dataset::targetObs_s
• delimiter : mini::csv::sep
• deltaIteration_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• diff : pfuclt_omni_dataset::timeEval_s
• durationSum : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• dynamicServer_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• dynamicVariables_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter

- e -

• escape : mini::csv::sep
• estimatePublisher_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher

- f -

• firstCallback : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::dynamicVariables_s
• found : pfuclt_omni_dataset::landmarkObs_s , pfuclt_omni_dataset::targetObs_s

- g -

• GT_sub_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher

- i -

• initialized_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• initPose_ : pfuclt_omni_dataset::Robot
• iteration_oss : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• iterationEvalTime_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter

- l -

• landmarksMap : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::PFinitData
• landmarksMap_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• latestObservationTime_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter

- m -

• mainRobotID : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::PFinitData
• mainRobotID_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• maxDeltaIteration_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• msg_estimate_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• msg_GT_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• msg_particles_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• mutex_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter

- n -

• nh : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::PFinitData
• nh_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter , pfuclt_omni_dataset::RobotFactory
• nLandmarks : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::PFinitData
• nLandmarks_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• nParticles : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::dynamicVariables_s
• nParticles_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• nRobots : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::PFinitData , pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::State
• nRobots_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• nStatesPerRobot : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::State
• nStatesPerRobot_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• nSubParticleSets_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• nTargets : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::PFinitData
• nTargets_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• numberIterations : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter

- o -

• O_TARGET : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• O_WEIGHT : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• odometryTime_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• oldTargetRandSTddev : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::dynamicVariables_s

- p -

• parent_ : pfuclt_omni_dataset::Robot
• particlePublisher_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• particles_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• particleStdPublishers_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• pf : pfuclt_omni_dataset::RobotFactory
• pf_ : pfuclt_omni_dataset::Robot
• phi : pfuclt_omni_dataset::landmarkObs_s , pfuclt_omni_dataset::targetObs_s
• pos : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::State::targetState_s
• pose : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::State::robotState_s
• pubData : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher

- r -

• r : pfuclt_omni_dataset::targetObs_s
• resamplingPercentageToKeep : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::dynamicVariables_s
• robotBroadcasters : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• robotEstimatePublishers_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• robotGTPublishers_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• robotHeight : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher::PublishData
• robotNumber_ : pfuclt_omni_dataset::Robot
• robots : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::State
• robots_ : pfuclt_omni_dataset::RobotFactory
• robotsUsed : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::PFinitData
• robotsUsed_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• rosNew : pfuclt_omni_dataset::timeEval_s
• rosPrev : pfuclt_omni_dataset::timeEval_s

- s -

• savedLatestObservationTime_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• sBall_ : pfuclt_omni_dataset::Robot
• seed_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• seen : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::State::targetState_s
• serial : pfuclt_omni_dataset::landmark_s
• sLandmark_ : pfuclt_omni_dataset::Robot
• sOdom_ : pfuclt_omni_dataset::Robot
• started_ : pfuclt_omni_dataset::Robot
• state_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• statesPerRobot : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::PFinitData

- t -

• target : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::State
• targetEstimatePublisher_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• targetGTPublisher_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• targetIterationTime_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter
• targetObservationsPublisher_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• targetParticlePublisher_ : pfuclt_omni_dataset::PFPublisher
• targetRandStddev : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter::dynamicVariables_s
• theta : pfuclt_omni_dataset::odometry_s
• timeStarted_ : pfuclt_omni_dataset::Robot

- w -

• wallNew : pfuclt_omni_dataset::timeEval_s
• wallPrev : pfuclt_omni_dataset::timeEval_s
• weightComponents_ : pfuclt_omni_dataset::ParticleFilter

- x -

• x : pfuclt_omni_dataset::landmark_s , pfuclt_omni_dataset::landmarkObs_s , pfuclt_omni_dataset::odometry_s , pfuclt_omni_dataset::targetObs_s

- y -

• y : pfuclt_omni_dataset::landmark_s , pfuclt_omni_dataset::landmarkObs_s , pfuclt_omni_dataset::odometry_s , pfuclt_omni_dataset::targetObs_s

- z -

• z : pfuclt_omni_dataset::targetObs_s